Harmonic Gearbox Drive

Das GIGAGER Harmonic Gearbox Drive CSD-Hohlmodell ist eine hochpräzise Harmonikenserie mit zentraler Öffnung. Die Modellnummer lautet CSD-14 / CSD -17 / CSD -20. Wir haben reichlich Erfahrung in der Herstellung harmonischer Getriebe mit fortschrittlicher Ausrüstung und Technologie. Wir bieten ein breites Spektrum an Untersetzungsgetriebe für Ihre Getriebeuntersetzung an.

1. Was sind die Produktmerkmale des GIGAGER Harmonic Gearbox Drive?

• Hohe Kostenleistung

• Hohe Effizienz

• Geringes Spiel für die gesamte Harmonik

• Hohe Steifigkeit des Flex-Splines

2. Oberwellenantrieb der CSD-Hohlserie

Weitere Serien der Serien SHF, CSF und SHD finden Sie im beigefügten Katalog. (PDF auf dieser Seite herunterladen)

Modell: CSD-H-14

Modell: CSD-H-17

Modell: CSD-H-20

3. Teil der GIGAGER-Kunden:

4. Verwandte Informationen

Warum werden in hochpräzisen Industrierobotern harmonische Untersetzungsgetriebe eingebaut?

In Industrierobotern sind harmonische Reduzierungen unverzichtbar. Warum? Hier geht es auch um die Vorteile. Als Nächstes fassten die Hersteller von Oberwellenreduzierern die Eigenschaften des harmonischen Antriebs zusammen, um sie mit allen zu teilen.

(1) Großes Übersetzungsverhältnis

Das Übersetzungsverhältnis des einstufigen harmonischen Getriebes reicht von 70 bis 320 und kann bei einigen Geräten 1000 erreichen, und das mehrstufige Übersetzungsverhältnis kann mehr als 30.000 erreichen. Es kann nicht nur zum Abbremsen verwendet werden, sondern auch zur Drehzahlerhöhung.

(2) Hohe Ladekapazität

Dies liegt daran, dass die Anzahl der eingelegten Gänge in dem Oberwellengetriebe gleichzeitig groß ist und die Ganganzahl des Doppelwellengetriebes gleichzeitig zu mehr als 30% der gesamten Ganganzahl kämmt, und das flexible Rad nimmt an ein hochfestes Material, und das Zahnrad befindet sich in Oberflächenkontakt mit dem Zahnrad.

(3) Hohe Übertragungsgenauigkeit

Die Anzahl von Zahnrädern, die gleichzeitig in der Harmonic-Zahnrad-Verzahnung eingreifen, ist groß, und der Fehler wird gemittelt, das heißt, das Zinken mit mehreren Zähnen wirkt sich gegenseitig auf den Fehler aus, so dass die Übertragungsgenauigkeit hoch ist. Im Falle der gleichen Ganggenauigkeitsklasse beträgt der Übertragungsfehler nur etwa 1/4 des normalen Stirnradgetriebes. Gleichzeitig kann der Radius des Wellengenerators verwendet werden, um die Verformung des flexiblen Rads zu erhöhen, so dass das Spiel klein ist und sogar das Spiel ineinandergreifen kann. Daher hat der Oberwellen-Untersetzungsgetriebe eine kleine freie Bewegung und ist für eine Rückwärtsdrehung geeignet.

(4) Hohe Übertragungseffizienz und gleichmäßige Bewegung

Aufgrund der gleichmäßigen radialen Bewegung der Biegezahnradzähne während des Übertragungsvorgangs ist die relative Schlupfdrehzahl der Zahnradzähne extrem niedrig (also der prozentuale Anteil des gewöhnlichen Zahnradgetriebes - selbst wenn die Eingangsdrehzahl hoch ist) Die Verzahnung ist klein und der Wirkungsgrad ist hoch (bis zu 69% ~ 96%). Darüber hinaus nehmen beide Seiten des Zahnrads aufgrund des Eingriffs und des Beißens an der Arbeit teil, so dass keine Auswirkung auftritt und die Bewegung stabil ist.

(5) Einfache Struktur, wenige Teile, einfach zu installieren

Es gibt nur drei Grundkomponenten, und die Eingangs- und Ausgangswelle sind koaxial, so dass der Aufbau einfach und leicht zu installieren ist.

(6) Kleine Größe und geringes Gewicht

Verglichen mit dem allgemeinen Untersetzungsgetriebe kann bei gleichem Abtriebsdrehmoment das Volumen des Harmonic-Untersetzungsgetriebe um 2/3 und das Gewicht um 1/2 verringert werden.

(7) kann Bewegung in den begrenzten Raum übertragen

Dieser wertvolle Vorteil des Radantriebs wird durch die Flexibilität des flexiblen Rads von anderen vorhandenen Antrieben unübertroffen.

Solange viele Vorteile des Harmonic-Reducer auf hochpräzise Industrieroboter übertragen werden können. Wenn Sie einen Bedarf an diesem harmonischen Antrieb haben, wenden Sie sich bitte an die Hersteller der GIGAGER-Produkte für harmonische Verdrehung.