Anzahl der Stufen: die Anzahl der Sätze von Planetengetrieben. Da ein Satz von Planetenrädern einem großen Übersetzungsverhältnis nicht genügen kann, sind manchmal zwei oder drei Sätze erforderlich, um die Anforderungen eines größeren Übersetzungsverhältnisses zu erfüllen. Infolge der Zunahme der Anzahl der Planetenräder nimmt die Stufe 2 oder die Länge des 3-Stufen-Reduzierers zu und der Wirkungsgrad sinkt.
Rücklaufspalt: Das Ausgangsende ist feststehend, das Eingangsende dreht sich im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn, so dass das Eingangsende ein Nenndrehmoment + -2% erzeugt, das Eingangsende des Untersetzungsgetriebes eine geringfügige Winkelverschiebung aufweist. Diese Winkelverschiebung ist die Rückstellung Spielraum. Es ist eine Minute, die ein Sechzigstel Grad beträgt. Einige Leute nennen es Gegenreaktion.
