In automatisierten Montage-, Inspektions-, Bearbeitungs- und Verpackungslinien ist die Erzielung einer präzisen, zuverlässigen und effizienten intermittierenden Übertragung und Positionierung von Werkstücken zwischen mehreren Stationen der Schlüssel zur Verbesserung der Produktionseffizienz und -qualität. Der Nockenindexierer (auch Nockenteiler genannt) und der Hohlschalttisch sind zwei Kernmechanismen, die diese Funktion erfüllen. Aufgrund ihrer unterschiedlichen Prinzipien und Eigenschaften bieten sie in bestimmten Anwendungsbereichen unersetzliche Vorteile.
一,Cam Indexer (Cam Divider)
Der Nockenindexer ist ein rein mechanischer intermittierender Bewegungsmechanismus. Sein Kern liegt im konjugierten Eingriff zwischen der Nocke mit gekrümmter Oberfläche auf der Eingangswelle und den Präzisionsrollen (Mitnehmern) auf dem Ausgangsrevolver.
Funktionsprinzip: Der Servomotor oder Standardmotor treibt die kontinuierliche Drehung der Eingangswelle an. Die Nockenprofilkurve drückt die Rollen zwangsweise und wandelt den kontinuierlichen Dreheingang in eine intermittierende Indexdrehung (Index-dwell-Index) der Abtriebswelle um.
Kernkonstruktion:
Gekrümmte Oberflächenkamera:Präzise berechnet und bearbeitet, um glatte Bewegungskurven (z. B. modifizierter Sinus, modifiziertes Trapez) zu gewährleisten, wodurch sanfte Beschleunigungsübergänge ermöglicht und Stöße reduziert werden.
Rollenrevolver:Mehrere Präzisionsnadellager sind gleichmäßig verteilt und stellen einen Mehrpunktkontakt mit der Nocke her, was eine hohe Belastbarkeit und Steifigkeit bietet.
Gehäuse:Hergestellt aus hochfestem Gusseisen oder Gussstahl, wodurch die Gesamtsteifigkeit gewährleistet ist.
Bewegungsmerkmale:Das Bewegungsgesetz (Verhältnis von Verweilzeit zu Indexzeit, Beschleunigungskurve) wird durch die Bewegungskurve bestimmt. Sobald es ausgewählt ist, ist es fest und unveränderlich. Seine Verweildauer verfügt über eine mechanische Selbsthemmung, sodass es erheblichen radialen/axialen Belastungen standhalten kann, ohne dass eine zusätzliche Bremse erforderlich ist.
2, hohlIndizierungTabelle (ServoIndizierungTisch)
Der hohle Indexiertisch ist ein mechatronisches, hochpräzises Indexiergerät. Es handelt sich im Wesentlichen um ein modulares Produkt, das einen Servomotor mit hohem Drehmoment, einen Präzisions-Geschwindigkeitsreduzierer mit hoher Steifigkeit (typischerweise Planeten- oder Harmonic-Antrieb) und einen Encoder mit hoher Auflösung integriert.
Funktionsprinzip:Der Host-Controller (SPS oder Motion-Controller) sendet Impuls- oder Kommunikationsbefehle an den Servoantrieb, der den eingebauten{0}}Servomotor in Drehung versetzt. Durch den Drehzahlminderer wird das Drehmoment verstärkt und die Präzision erhöht, wodurch die Abtriebsscheibe letztendlich in den angegebenen Winkel gedreht wird.
Funktionsprinzip:Der Host-Controller (SPS oder Motion-Controller) sendet Impuls- oder Kommunikationsbefehle an den Servoantrieb, der den eingebauten{0}}Servomotor in Drehung versetzt. Durch den Drehzahlminderer wird das Drehmoment verstärkt und die Präzision erhöht, wodurch die Abtriebsscheibe letztendlich in den angegebenen Winkel gedreht wird.
Kernkonstruktion:
Hochpräziser-Geschwindigkeitsreduzierer
Die Kernkomponente des Getriebes bietet ein hohes Untersetzungsverhältnis für hohe Drehmomentabgabe und extrem geringes Spiel (sogar kein Spiel).
Absolutwertgeber
Bietet hochauflösendes Feedback für die Regelung-mit geschlossenem Regelkreis und gewährleistet so die Positionierungsgenauigkeit.
Hohlwellenstruktur
Verfügt über ein großes zentrales Durchgangsloch, das den Durchgang von Leitungen (Pneumatik-, Elektro-, Bildverarbeitungskabel) für eine saubere Kabelführung erleichtert.
Bewegungsmerkmale:Das Bewegungsgesetz (Winkel, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verweilzeit-zu-Verhältnis der Indexzeit) ist vollständig programmierbar und bietet extrem hohe Flexibilität. Im Stillstand erfolgt die Verriegelung durch die elektromagnetische Haltekraft (Bremse) des Servomotors.
3,Kernleistungsvergleich
4, Leitfaden zur Anwendungsauswahl
Szenarien bevorzugenNockenIndexer:
1.Produktionslinien mit hoher-Geschwindigkeit, hoher-Belastung und festem{3}Zyklus
Szenarien:
Mehrstationen-Rotationsmontagemaschinen; Hochgeschwindigkeits-Stanzzuführungen; Maschinen zum Verschließen von Flaschenverschlüssen;
Große Drehtische für die Materialbearbeitung
Grund:
Die Stabilität des Indexierers bei hohen Geschwindigkeiten, die Zuverlässigkeit der mechanischen Selbsthemmung und die hohe Schlagfestigkeit machen ihn zur bevorzugten Wahl für solche Bedingungen. Sein fester Bewegungszyklus lässt sich leicht mit automatisierten Linienzyklen synchronisieren.
2.Anwendungen mit strengen Steifigkeitsanforderungen
Szenarien:
Drehtische mit direkten Bearbeitungsvorgängen wie Fräsen, Bohren oder Gewindeschneiden.
Grund:
Während der Bearbeitung treten erhebliche Schnittkräfte zwischen Werkzeug und Werkstück auf. Die für die Verweildauer des Indexierers charakteristische „starre Wand“ widersteht effektiv Vibrationen und Verschiebungen, die durch Schnittkräfte verursacht werden, und gewährleistet so die Bearbeitungsgenauigkeit.
3. Relativ raue Umgebungen oder Leitungen, die eine extrem hohe Zuverlässigkeit erfordern
Szenarien:
Gießerei-, Schmiede- und Lebensmittelverpackungsumgebungen mit Öl-, Staub- oder Temperatur-/Feuchtigkeitsschwankungen.
Grund:
Die rein mechanische Struktur bietet eine größere Toleranz gegenüber rauen Umgebungen, weist weniger potenzielle Fehlerquellen auf und bietet eine hohe langfristige Betriebszuverlässigkeit.
Szenarien, die Hollow bevorzugenIndizierungTische
1. Vielfältige-Sorten, kleine-flexible Produktion
Szenarien:Prüfstationen mit häufigem Produktwechsel, 3C-Produktprüfstationen, personalisierte Verpackungsstationen.
Grund:Die Anzahl der Stationen und Indexierungswinkel (z. B. ungleiche Teilung) können schnell per Software geändert werden, ohne dass mechanische Komponenten ausgetauscht werden müssen, was die Umrüstzeit erheblich verkürzt.
2.Bedarf an komplexen Bewegungsmustern oder Sehkoordination
Szenarien:Hochpräzise Sichtprüfung (z. B. 360-Grad-Prüfung des Erscheinungsbilds), Lasergravur, Folgetyp-Spenden/Schweißen.
Grund:Kann in Echtzeit mit dem Host-Controller kommunizieren, um „elektronische Nocken“-Funktionen zu erreichen und Geschwindigkeits- oder Positionssynchronisierung während der Rotation zu ermöglichen. Die hohle Struktur erleichtert den Durchgang von Kamerakabeln oder Laserkopfleitungen und verhindert Kabelverwicklungen.
3.Platz-Begrenzte Geräte, die eine zentrale Kabelführung erfordern
Szenarien:Roboterarm-End---Drehgreifer, kompakte Multi-{2}Stationstester.
Grund:Die Hohlwelle bietet einen perfekten Kanal für Pneumatikleitungen, Elektrokabel und Vakuumröhren, was zu einem sauberen Erscheinungsbild der Ausrüstung führt und Störungen und Verschleiß durch externe bewegliche Kabel reduziert.
4.Spezielle oder nicht-Standardanforderungen für den Indexierungswinkel
Szenarien:Erfordert eine ungerade Anzahl von Stationen (z. B. 5, 7) oder spezielle Winkel (z. B. 15 Grad, 72 Grad).
Grund:Es ist nicht erforderlich, spezielle Nocken anzupassen; Jeder Indexierungswinkel kann durch Softwareeinstellungen erreicht werden, wodurch Kosten und Zeit für die Anpassung gespart werden.
Zusammenfassend repräsentieren Kurvenscheiben und Hohlrundschalttische als zwei Kernkomponenten im Bereich der Präzisionsautomatisierung die technologischen Richtungen mechanische Zuverlässigkeit bzw. mechatronische Flexibilität. Indexer zeichnen sich aufgrund ihrer rein mechanischen Struktur, der Fähigkeit zu hoher Geschwindigkeit, hoher-Belastung, hoher-Steifigkeit und rauen -Umgebungen-durch ihren rein mechanischen Aufbau, ihre Fähigkeit zur hohen-Geschwindigkeit und hohen-Belastung sowie ihre mechanischen Selbsthemmungseigenschaften aus. Im Gegensatz dazu eignen sich hohle Drehtische mit ihrer vollständig programmierbaren Bewegungssteuerung, flexiblen Winkeleinstellungen, den Vorteilen der hohlen Führung und guten Sichtkoordinationsfähigkeiten besser für flexible Produktion, Umrüstungen mehrerer Sorten und komplexe synchronisierte Betriebsszenarien. In praktischen Anwendungen sollte der geeignete Kernindexierungsmechanismus wissenschaftlich basierend auf Produktionszyklus, Lastbedingungen, Umgebungsanforderungen und Automatisierungsflexibilitätsanforderungen ausgewählt werden, um die Geräteeffizienz und Produktionsanpassungsfähigkeit zu maximieren.
