Harmonic Drive GHS -Serie Installationsanweisung

Nov 28, 2024

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• Präzision zusammenstellen

Während der Baugruppe wird die Produktleistung verschlechtert oder sogar beschädigt, wenn es Anomalien wie Verformung der Montagebereich und widerstrebender Baugruppe gibt. Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, ist die folgende Tabelle die empfohlene Genauigkeit der zusammengesetzten Hülle.

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Die Daten in () sind der Wert des integrierten Wellengenerators

Installationsmethode und Schritt

Methode 1

(Kreisförmiger Spline fest, Flex -Spin -Ausgang, das Geschwindigkeitsverhältnis ist Standardverhältnis)

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① den am Flansch befestigten Geschwindigkeitsreduzierer.

②Connect den Eingangsfixierflansch mit kreisförmiger Spline.

③ den Flansch für die Motormontage auf der Montagemotoroberfläche.

Befestigen Sie den Wellengenerator an die Eingangswelle des Motors.

⑤Connect den Flansch für die Motormontage mit Eingangsflansch.

⑥ Die Geschwindigkeit des Motors um 100 R/min einsetzen. Starten Sie den Motor. Befestigen Sie die Schraube in Kreuzweg und erhöhen Sie sich gleichmäßig 4 bis 5 Mal, um der Verriegelungskraft der Schraube zu entsprechen. Um ein Versagen oder eine Lockerung während der Arbeit zu verhindern, müssen alle Schrauben 12,9 Klasse sein und mit LOCTITE 242 Gewindesperrflüssigkeit beschichtet sein.

Methode 2

(Flex Spline Behoben, zirkuläre Spline -Ausgang, das Geschwindigkeitsverhältnis ist das Standardverhältnis +1)

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①Fix den Geschwindigkeitsreduzierer am Eingangsflansch.

Beachten Sie den Eingangsflansch auf der Befestigungsoberfläche des Motors.

Beachten Sie den Wellengenerator auf der Eingangswelle des Motors.

④Konnectiere den Ausgangsflansch mit kreisförmiger Spline.

⑤ Die Geschwindigkeit des Motors um 100 R/min einsetzen. Starten Sie den Motor. Befestigen Sie die Schraube in Kreuzweg und erhöhen Sie sich gleichmäßig 4 bis 5 Mal, um der Verriegelungskraft der Schraube zu entsprechen. Um ein Versagen oder eine Lockerung während der Arbeit zu verhindern, müssen alle Schrauben 12,9 Klasse sein und mit LOCTITE 242 Gewindesperrflüssigkeit beschichtet sein.

 

Bemerkung

1. Wenn eine einfache Kombination ex-faktorisch, werden der äußere Ring des Querwalzenlagers und der Flexwirbelsäule vorübergehend festgelegt.

2. Bitte füllen Sie die Lücke zwischen dem Wellengenerator und dem Montageflansch des Motors mit Fett, wenn der Wellengenerator nach oben oder unten nach oben oder unten steht.

3. Dies kann zu einer schlechten Schmierung führen, wenn sich der Wellengenerator im Status der Verdrängten befindet und den Geschwindigkeitsreduzierer mit konstanter Last und niedriger Drehung (Eingangsgeschwindigkeit: niedrig 1000r/min) in eine einzelne Richtung verwenden.

Vorsichtsmaßnahme für Installation

Der Geschwindigkeitsreduzierer kann vibrieren und abnormale Rauschen verursachen, wenn sie falsch zusammenbilden. Bitte halten Sie den folgenden Vorsichtsmaßnahmen ein.

Vorsichtsmaßnahme des Wellengenerators

1. Überlastung auf die Position des Wellengenerators beim Montieren gedrückt. Der Wellengenerator kann durch Drehen sanft eingeführt werden.

2. Bitte achten Sie darauf, den Einfluss von Center -Offset und Verschleierung innerhalb des empfohlenen Wertes bei der Verwendung integrierter Wellengenerator zu steuern.

Vorsichtsmaßnahme von kreisförmigen Spline- und Flex -Spline

1. Stellen Sie sicher, dass die Installationsoberfläche flach ist und nicht schräg.

2. Stellen Sie sicher, dass es keine Umwälzungen, raue Kanten und Fremdwerte im Loch der Schraube gibt.

3. Stellen Sie sicher, dass die Verarbeitung von Abkammern vorhanden ist und die Verarbeitung der Position der Fallinstallation vermieden wird, um die kreisförmige Spline zu vermeiden.

4. Stellen Sie sicher, dass die kreisförmige Spline beim Zusammenbau von Shell gedreht werden kann. Überprüfen Sie, ob sich eine Position eingrenzt oder steckt.

5. Stellen Sie sicher, dass die Position der Schraubenlöcher genau ist, und prüfen Sie, ob eine Verbindung zwischen Bolzen mit kreisförmiger Spline / Flex -Spline aufgrund der schief verarbeitenden Schraube besteht, wodurch die Drehung von Bolzen schwer ist.

6. Ziehen Sie die Schrauben nicht auf einmal mit dem angegebenen Drehmoment fest. Bitte ziehen Sie es vorübergehend mit einer Kraft von ungefähr 1/2 des angegebenen Drehmoments fest und ziehen Sie es dann mit dem angegebenen Drehmoment fest. Ziehen Sie außerdem normalerweise die Schrauben in diagonaler Reihenfolge fest.

7. Überprüfen Sie, ob es extrem einseitig ist, wenn der Flex -Spline mit dem kreisförmigen Spline kombiniert wird. Wenn ein einseitiger Offset auftritt, kann dies auf einen Mittelversatz oder einen Abblättern der beiden Komponenten zurückzuführen sein.

8. Pins zum kreisförmigen kann eine geringe Rotationsgenauigkeit erhalten. Bitte vermeiden Sie, wenn möglich.

9. Bitte tippen Sie bei der Öffnung nicht auf das vordere Ende des Zahnrads oder drücken Sie ihn mit übermäßiger Kraft, wenn Sie den Flex -Spline zusammenstellen.

10. Überprüfen Sie, ob es extrem unilateral ist, wenn die kreisförmige Spline mit dem kreisförmigen Spline kombiniert wird. Wenn ein einseitiger Offset auftritt, kann dies auf einen Mittelversatz oder ein Abblättern der beiden Komponenten zurückzuführen sein.

Vorsichtsmaßnahmen für Fett

1. Das flexible Lager muss gleichmäßig mit Fett überzogen werden, und der durch die Verbindung zwischen dem Motor und dem Montagebrauter entstandene Hohlraum muss mit 80% Fett gefüllt werden.

2. Die innere Wand des Flex -Spline muss gleichmäßig mit Fett überzogen werden, und der durch die Verbindung zwischen Flex Spline und Flansch gebildete Hohlraum muss mit 80% Fett gefüllt werden.

3. Es gibt kein Fett auf die anderen Teile mit Ausnahme der Wurzel des Zahns des einfachen Kombinationsabbauers. Wenden Sie bitte die verbleibenden Teile entsprechend der spezifischen Situation an.

4. Die Leistung des Fettes ändert sich um die Temperatur. Je höher die Temperatur, desto schneller die Verschlechterung. Um das Fett immer in gutem Zustand zu gewährleisten, sollte die Wärmeausgleichstemperatur des Hochtemperaturabschnitts des Reduzierers niedriger als 70 Grad betragen und der Temperaturanstieg niedriger als 40 Grad betragen.

5. Der Verschleiß jedes beweglichen Teils des Reduzierers wird hauptsächlich von der Leistung des Fettes beeinflusst. Das Fett sollte nach Möglichkeit alle 3000 Betriebsstunden für den harmonischen Laufwerk ersetzt werden.

Andere Überlegungen

1. Um Beschädigungen während des Gebrauchs zu vermeiden, muss das harmonische Laufwerk in einer sauberen Umgebung installiert werden, und während der Installation kann keine Fremdkörper in den Reduzierer eintreten.

2. Bitte stellen Sie sicher, dass die Oberfläche des Zahnrads und die flexible Lagerung des Reduzierers immer vollständig geschmiert sind. Es wird nicht empfohlen, das Gesicht des Zahns immer nach oben zu machen, was die Schmierungseffekte beeinflusst.

3. Bleiben Sie zunächst den Flex -Spline und die kreisförmige Spline auf dem Gerät auf und montieren Sie den Wellengenerator.

4. Wenn die Maschine installiert wird, ist die lange Achse des Wellengenerators mit der Längsachse des Flex -Spline des Reduzierers ausgerichtet. Führen Sie dann den Reduzierer mit der entsprechenden Schraube und ziehen Sie die IT leicht fest.

5. Bitte bestätigen Sie, dass das Engagement zwischen dem Flex -Spline und dem kreisförmigen Spline nach dem Zusammenbau des Wellengenerators 180 Grad symmetrisch ist.

6. Wenn Sie eine Installation beenden, führen Sie sie bitte zuerst mit niedriger Geschwindigkeit (100 U / min) aus, wenn abnormale Schwingung und Rauschen vorhanden sind, stoppen Sie sie sofort und prüfen Sie, ob die Installation korrekt ist oder nicht, oder wenden Sie sich an uns, um Schäden durch eine falsche Installation zu vermeiden .

7. Die Anforderungen für die Installationsebene für den Reduzierer sind: Flatness 0. 0 1mm, Senkrechte zur Achse 0. 01mm und Konzentrikität des Gewindelochs oder durch Loch zur Achse zur Achse 0,1 mm.

8. Um die Leckage zu verhindern und die Haltbarkeit des Reduzierers aufrechtzuerhalten, müssen entsprechende Versiegelungsmechanismen für verschiedene Positionen verwendet werden, wie z.

9. Folgen Sie streng dem Taschenloch des Reduzierers in den Zeichnungen, um das Design des Flansch- und Wellengenerators zu bestätigen. Wenn das überschrittene Taschenloch stört, wirkt sich die Lebensdauer des Reduzierers auf die Lebensdauer des Reduzierers aus.

10.Das Installationsdesign des Reduzierers sollte gemäß den Anforderungen an die Installationstiefe des Wellengenerators entsprechen. Die unterschiedliche Installationstiefe des Reduzierers beeinflusst das Startdrehmoment und die Genauigkeit des Reduzierers.

11. Es gibt keine Anti-Rust-Behandlung auf der Oberfläche des Reduzierers. Wenn die Rostvorbeugung erforderlich ist, tragen Sie den Rosthemmer auf die Oberfläche auf.

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