Harmonic Drive GHD -Serie Installationsanweisung
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■ Präzision zusammenstellen
Während der Baugruppe wird die Produktleistung verschlechtert oder sogar beschädigt, wenn es Anomalien wie Verformung der Montagebereich und widerstrebender Baugruppe gibt. Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, ist die folgende Tabelle die empfohlene Genauigkeit der zusammengesetzten Hülle. Das Bild unten nimmt den einfachen Kombinationshöfen -Geschwindigkeitsreduzierer als Beispiel auf.
Die Daten in () sind der Wert des integrierten Wellengenerators
■ Installationsmethode und Schritt
Die Installationsmethode und die Schritte sind mit GHS gleich.
■ Vorsichtsmaßnahmen für Installation
Der Geschwindigkeitsreduzierer kann vibrieren und abnormales Rauschen verursachen, wenn sie sich auf die falsche Weise zusammensetzen. Bitte halten Sie der folgenden Vorsichtsmaßnahme ein.
■ Vorsichtsmaßnahme des Wellengenerators
Vermeiden Sie beim Montage eine Überlastung auf die Position des Wellengenerators. Der Wellengenerator kann durch Drehen sanft eingeführt werden.
Bitte beachten Sie, um den Einfluss von Center -Offset und Verschleierung innerhalb des empfohlenen Wertes bei der Verwendung integrierter Wellengenerator zu kontrollieren.
■ Vorsichtsmaßnahme der kreisförmigen Spline- und Flex -Spline
1. Stellen Sie sicher, dass die Installationsoberfläche flach ist und nicht schräg.
2. Stellen Sie sicher, dass es keine Umwälzungen, raue Kanten und Fremdwerte im Loch der Schraube gibt.
3. Stellen Sie sicher, dass die Verarbeitung von Abkammern vorliegt und die Verarbeitung bei der Position der Fallinstallation vermieden wird, um die kreisförmige Spline zu vermeiden.
4. Stellen Sie sicher, dass die kreisförmige Spline beim Zusammenbau in der Schale gedreht werden kann. Überprüfen Sie, ob sich eine Position einmischt oder steckt.
5. Stellen Sie sicher, dass die Position der Schraubenlöcher genau ist, und prüfen Sie, ob eine Verbindung zwischen Bolzen mit kreisförmiger Spline /Flex -Spline aufgrund der schief verarbeitenden Schraube besteht, wodurch die Drehung von Bolzen schwer ist.
6. Ziehen Sie die Schrauben nicht auf einmal mit dem angegebenen Drehmoment fest. Bitte ziehen Sie es vorübergehend mit einer Kraft von ungefähr 1/2 des pecified Drehmoments fest und ziehen Sie es dann mit dem angegebenen Drehmoment fest. Ziehen Sie außerdem normalerweise die Schrauben in diagonaler Reihenfolge fest.
7. Überprüfen Sie, ob es extrem einseitig ist, wenn der Flex -Spline mit dem kreisförmigen Spline kombiniert wird. Wenn ein einseitiger Offset auftritt, kann dies auf einen Mittelversatz oder einen Abblättern der beiden Komponenten zurückzuführen sein.
8. Stifte zum kreisförmigen können eine geringe Rotationsgenauigkeit. Bitte vermeiden Sie, wenn möglich.
9. Bitte tippen Sie bei der Öffnung nicht auf das vordere Ende des Zahnrads oder drücken Sie es mit übermäßiger Kraft, wenn Sie den Flex -Spline zusammenstellen.
10. Überprüfen Sie, ob es extrem einseitig ist, wenn die kreisförmige Spline mit der kreisförmigen Kehle kombiniert wird. Wenn ein einseitiger Offset auftritt, kann dies auf einen Mittelversatz oder einen Abblättern der beiden Komponenten zurückzuführen sein.
■ Vorsichtsmaßnahmen für Fett
1. Das flexible Lager muss gleichmäßig mit Fett beschichtet werden, und der durch die Verbindung zwischen dem Motor und dem Montagemittelflansch gebildete Hohlraum muss mit 80% Fett gefüllt werden.
2. Die innere Wand des Flex -Spline muss gleichmäßig mit Fett beschichtet werden, und der durch die Verbindung zwischen Flex Spline und Flansch gebildete Hohlraum muss mit 80% Fett gefüllt werden.
3. Die Leistung des Fettes ändert sich um die Temperatur, je höher die Temperatur, desto schneller die Verschlechterung. Um das Fett immer in gutem Zustand zu gewährleisten, sollte die Wärmeausgleichstemperatur des Hochtemperaturabschnitts des Reduzierers niedriger als 70 Grad betragen und der Temperaturanstieg niedriger als 40 Grad betragen.
4. Die Verschleiß jedes beweglichen Teils des Reduzierers wird hauptsächlich von der Leistung des Fettes beeinflusst. Das Fett sollte nach Möglichkeit alle 3000 Betriebsstunden für den harmonischen Laufwerk ersetzt werden.
5. Es wird kein Fett auf die anderen Teile mit Ausnahme der Wurzel des Zahns des einfachen Kombinationsabbauers angewendet. Wenden Sie bitte die verbleibenden Teile entsprechend der spezifischen Situation an.
■ Andere Überlegungen
1. Um Schäden während des Gebrauchs zu vermeiden, muss das harmonische Laufwerk in einer sauberen Umgebung installiert werden, und während der Installation kann keine Fremdkörper in den Reduzierer eintreten.
2. Bitte stellen Sie sicher, dass die Oberfläche des Zahnrads und die flexible Lagerung des Reduzierers immer vollständig geschmiert sind. Es wird nicht empfohlen, das Gesicht des Zahns immer nach oben zu machen, was die Schmierungseffekte beeinflusst3. Installieren Sie zuerst die Flex -Spline- und kreisförmige Spline auf dem Gerät und montieren Sie den Wellengenerator.
4. Bei der Installation der Maschine ist die lange Achse des Wellengenerators mit der Längsachse der Flexpline des Reduzierers ausgerichtet. Führen Sie dann den Reduzierer mit der entsprechenden Schraube und ziehen Sie die IT leicht fest.
5. Bitte bestätigen Sie, dass das Engagement zwischen dem Flex -Spline und dem kreisförmigen Spline nach dem Zusammenbau des Wellengenerators 180 Grad symmetrisch ist.
6. Sobald die Installation abgeschlossen ist, führen Sie sie zuerst mit niedriger Geschwindigkeit (100 U / min) aus, wenn abnormale Schwingung und Rauschen vorhanden sind, stoppen Sie sie bitte sofort und überprüfen Sie, ob die Installation korrekt ist oder nicht, oder kontaktieren Sie uns. Um Schäden durch falsche Weise zu vermeiden Installation.
7. Die Anforderungen für die Installationsebene für Reduzierer sind: Flatness 0. 0 1mm, Senkmale zur Achse 0. 01mm und Konzentrik der Gewinde oder durch das Loch zur Achse 0,1 mm.
8. Um Fettleckage zu verhindern und die Haltbarkeit des Reduzierers aufrechtzuerhalten, müssen entsprechende Versiegelungsmechanismen für verschiedene Positionen verwendet werden, wie z.
9. Bitte folgen Sie dem Taschenloch des Reduzierers in den Zeichnungen streng, um das Design des Flansch- und Wellengenerators zu bestätigen. Wenn das überschrittene Taschenloch stört, wirkt sich die Lebensdauer des Reduzierers auf die Lebensdauer des Reduzierers aus.
10. Das Installationsdesign des Reduzierers sollte gemäß den Anforderungen an die Installationstiefe des Wellengenerators entsprechen. Die unterschiedliche Installationstiefe des Reduzierers beeinflusst das Startdrehmoment und die Genauigkeit des Reduzierers.
11. Auf der Oberfläche des Reduzierers befindet sich keine Anti-Rust-Behandlung. Wenn die Rostvorbeugung erforderlich ist, tragen Sie den Rosthemmer auf die Oberfläche auf.