GHC-Serie/Selbst-ausrichtend

■ Getriebeprinzip
Das harmonische Zahnradgetriebe wurde 1955 vom amerikanischen Erfinder CWMusser erfunden. Es handelt sich um einen neuen Getriebetyp, der die elastische Verformung des flexiblen Arbeitselements zur Bewegungs- oder Kraftübertragung nutzt. Es durchbricht die mechanische Übertragung mittels starrer Elemente. Das Modell des Mechanismus verwendet ein flexibles Element, um eine mechanische Übertragung zu erreichen, was zu einer Reihe von Sonderfunktionen führt, die mit anderen Getrieben nur schwer zu erreichen sind. Der Verformungsprozess des flexiblen Zwischenelements ist grundsätzlich eine symmetrische Harmonische.

■ Komponente von Harmonic Drive Reduce

■ Prinzip der Harmonic-Gear-Übertragung
Das Prinzip der harmonischen Getriebeuntersetzung von GIGAGER besteht darin, die relative Bewegung des Flexspline, des Circular Spline und des Wellengenerators, hauptsächlich die steuerbare elastische Verformung des Flexspline, zu nutzen, um die Bewegung und Kraftübertragung zu realisieren. Die elliptische Nocke im Wellengenerator dreht sich im flexiblen Rad, um den Flexspline zu verformen. Wenn die Flexspline-Zähne und die Circular Spline-Zähne an den Enden der Längsachse der elliptischen Nocke des Wellengenerators ineinandergreifen und miteinander kämmen, werden die Flexspline-Zähne an den Enden der kurzen Achse von den Stahlradzähnen gelöst. Für die Zähne zwischen der langen Achse und der kurzen Achse des Wellengenerators wird der halb-eingreifende Zustand, der entlang verschiedener Abschnitte der beiden Stufen des Flexspline und des Circular Spline allmählich in den Eingriff eintritt, als Beißen bezeichnet. Es befindet sich in einem Zustand des allmählichen Rückzugs aus dem Engagement, der als Loslösung bezeichnet wird. Wenn sich der Wellengenerator kontinuierlich dreht, wird der Flexspline ständig verformt, sodass die Zähne zweier Räder während der vier Bewegungen des Eingreifens, Beißens, Einrückens und Auskuppelns ständig ihren ursprünglichen Arbeitszustand ändern, wodurch eine versetzte Zahnbewegung erzeugt und die Bewegungsübertragung vom Wellengenerator auf den Flexspline realisiert wird.

GHC-Eine Produktbeschreibung

Der Flex-Spline ist eine becherförmige Standardstruktur und der Welleneingang ist über eine Kreuzschieberkupplung mit dem Innenloch des Wellengenerators verbunden. Der kreisförmige Spline-Fix- und Flex-Spline-Endausgang ist eine häufig verwendete Verbindungsmethode.

Merkmale:

●Becherförmige Standardstruktur

●Kompaktes und einfaches Design

●Getriebelos, Eingang und Ausgang koaxial

●Extrem hohe Positionierung

●Ausgezeichnete Wiederholbarkeit