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Harmonic Drive Reduzierer

Als professioneller Hersteller von Harmonic Drive wird das GIGAGER Harmonic-Getriebe weit verbreitet in Robotergelenken mit kompakten Konstruktionen, geringem Gewicht, hohem Drehmoment und guter Qualität zu einem günstigen Preis eingesetzt. GIGAGER bietet ein komplettes Sortiment an harmonischen Untersetzungsgetriebe für hohe Kosten, die zu den japanischen und amerikanischen harmonischen Antriebsgetrieben passen. Sie sind die perfekten alternativen harmonischen Geschwindigkeitsreduzierer für Ihr begrenztes Budget.

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Harmonic Drive

1. Was ist der Harmonic Drive Reducer?

Harmonic Gear Transmission wurde 1955 vom amerikanischen Erfinder CWMusser erfunden. Es handelt sich um eine neue Getriebeart, die die elastische Verformung des flexiblen Arbeitsteils in die Bewegungs- oder Kraftübertragung einsetzt. Es durchbricht die mechanische Übertragung mit starren Elementen. Das Modell des Mechanismus verwendet ein flexibles Element, um eine mechanische Übertragung zu erreichen, was zu einer Reihe von Besonderheiten führt, die mit anderen Getrieben nur schwer zu erreichen sind. Der Verformungsprozess des flexiblen Zwischenelements ist im Wesentlichen eine symmetrische Harmonische. Neben der ehemaligen Sowjetunion werden diese Art der Übertragung als Wellenantrieb oder flexibler Radantrieb bezeichnet. Die Vereinigten Staaten, Großbritannien, Deutschland, Japan und andere Länder werden Harmonic Transmission genannt.

2. Was sind die Produktmerkmale des GIGAGER Harmonic Drive?

• Die hohe Festigkeit der Flexspline macht GIGAGER Harmonic Drive Gear langlebig.

• Hohe Drehmomentkapazität macht GIGAGER Harmonic-Gear-Getriebe hervorragend.

• Geringes Spiel des Oberwellengetriebes, das die Anforderungen an Präzisionsanwendungen erfüllt.

• Die hohe Steifigkeit des GIGAGER-Harmonic-Drive-Systems hat unseren Benutzern zumeist einen guten Punkt gegeben.

• Hohe Effizienz sorgt dafür, dass die Roboteranwendung der Benutzer reibungslos funktioniert.

• Das ultraflache Design ermöglicht es dem GIGAGER Harmonic-Getriebe, die platzsparenden Anforderungen des Anwenders für Robotergelenke zu erfüllen.

• Harmonic-Drive-Getriebe mit Hohlwelle sind für unterschiedliche Anforderungen der Benutzer verfügbar.

• Hohe Kostenleistung macht aus den harmonischen Geschwindigkeitsreduzierern die perfekte Alternative für Ihr begrenztes Budget

3. Systemkonfiguration des SV Harmonic Drive Gearbox

Harmonic Drive besteht aus drei Kernteilen, Circular Spline, Flexspline und Wave Generator.

Bestandteil des Harmonic Drive
Wellengenerator	Der Wellengenerator ist ein dünnes Kugellager auf einer elliptischen Nabe. Dieser dient als Drehmomentwandler mit hohem Wirkungsgrad und wird im Allgemeinen auf der Antriebs- oder Motorwelle montiert.
Flexspline	Es ist ein nicht starrer, dünner zylindrischer Becher mit einer Außenverzahnung am offenen Ende des Bechers. Es passt über den Wave Generator und nimmt seine elliptische Form an. Die Flexspline wird im Allgemeinen als Ausgang des Getriebes verwendet.
Circular Spline	Es hat zwei Zähne mehr als die Flexspline und ist im Allgemeinen an einem Gehäuse montiert.

4. Wie funktioniert das Harmonic Drive-Getriebe?

Das Prinzip der GIGAGER Harmonic-Getriebe-Untersetzung besteht darin, die relative Bewegung des Flexspline, des Circular Spline und des Wellengenerators zu verwenden, hauptsächlich die steuerbare elastische Verformung des Flexspline, um die Bewegung und die Kraftübertragung zu realisieren. Der elliptische Nocken im Wellengenerator dreht sich im flexiblen Rad, um die Flexspline zu verformen. Wenn die Flexspline-Zähne und die Circular-Spline-Zähne an den Enden der langen Achse des elliptischen Nockens des Wellengenerators eintreten und miteinander kämmen, werden die Flexspline-Zähne an den kurzen Achsenenden von den Stahlradzähnen gelöst. Für die Zähne zwischen der langen Achse und der kurzen Achse des Wellengenerators wird der halb eingerückte Zustand, der entlang verschiedener Abschnitte der zwei Stufen des Flexspline und des Circular Spline allmählich in Eingriff kommt, als Beißen bezeichnet. Es befindet sich in einem Zustand des schrittweisen Rückzugs vom Eingriff, der als Rückzug bezeichnet wird. Wenn sich der Wellengenerator kontinuierlich dreht, wird die Flexspline ständig verformt, so dass die Zähne zweier Räder während der vier Bewegungen des Kämmens, des Beißens, des Eingriffs und des Eingriffs ständig ihre ursprünglichen Betriebszustände ändern, wodurch eine gestaffelte Zahnbewegung erzeugt und die Bewegungsübertragung realisiert wird vom Wellengenerator zur Flexspline.

5. Wie viele Modelle sind verfügbar?

Serie	Art	Spec	Übersetzungsverhältnis
SHF	Leer (Standard) T (flach) H (hohl) S (Welle)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	Leer (Standard) T (flach)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (hohl)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem beigefügten Katalog. (PDF auf dieser Seite herunterladen)

Foto-Vergleich von GIGAGER Harmonic Drive Reducer

Nein.	Modell	Foto
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20