Harmonic Gearhead Modell SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Der Typ SHF-H ist der hohle Typ mit zentraler Öffnung der GIGAGER Harmonic-Drive-Serie. Das GIGAGER Harmonic-Getriebe wird in Roboterverbindungen eingesetzt und zeichnet sich durch hohe Steifigkeit, kompakte Bauweise, hohen Wirkungsgrad und hohes Drehmoment zu einem günstigen Preis aus.
1. Was sind die Produktmerkmale des GIGAGER Harmonic Drive?
• Hohe Kostenleistung
• Hohes Drehmoment
• Geringes Spiel
• Hoher Wirkungsgrad
2. SHF Hollow Series Harmonic Drive
Serie | Art | Spec | Übersetzungsverhältnis | |||||
SHF | H (hohl) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
| 17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
| 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
| 25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
| 32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||
Weitere Serien von CSF, SHD und CSD finden Sie im beigefügten Katalog. (PDF auf dieser Seite herunterladen)
Modell: SHF-H-14
Artikel | Übersetzungsverhältnis | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100 K | ||
Nenndrehmoment (Eingang 2000r / min) | Nm | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
Zulässiges maximales Drehmoment (Start • Stopp) | Nm | 8,6 | 17 | 22 | 27 |
Zulässiger Maximalwert des durchschnittlichen Lastmoments | Nm | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
Momentan zulässiges maximales Drehmoment | Nm | 16 | 33 | 45 | 51 |
Zulässige maximale Eingangsdrehzahl | U / min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
Zulässige mittlere Eingangsdrehzahl | U / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Spiel | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Designed Lebensdauer | Stunde | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
Modell: SHF-H-17
Artikel | Übersetzungsverhältnis | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100 K | ||
Nenndrehmoment (Eingang 2000r / min) | Nm | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
Zulässiges maximales Drehmoment (Start • Stopp) | Nm | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
Zulässiger Maximalwert des durchschnittlichen Lastmoments | Nm | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
Momentan zulässiges maximales Drehmoment | Nm | 29 | 66 | 83 | 108 |
Zulässige maximale Eingangsdrehzahl | U / min | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
Zulässige mittlere Eingangsdrehzahl | U / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Spiel | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Designed Lebensdauer | Stunde | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
Modell: SHF-H-20
Artikel | Übersetzungsverhältnis | |||||
| 30K | 50K | 80K | 100 K | 120 K | ||
Nenndrehmoment (Eingang 2000r / min) | Nm | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
Zulässiges maximales Drehmoment (Start • Stopp) | Nm | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
Zulässiger Maximalwert des durchschnittlichen Lastmoments | Nm | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
Momentan zulässiges maximales Drehmoment | Nm | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
Zulässige maximale Eingangsdrehzahl | U / min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Zulässige mittlere Eingangsdrehzahl | U / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Spiel | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Designed Lebensdauer | Stunde | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Modell: SHF-H-25
Artikel | Übersetzungsverhältnis | ||||||
| 30K | 50K | 80K | 100 K | 120 K | 160K | ||
Nenndrehmoment (Eingang 2000r / min) | Nm | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
Zulässiges maximales Drehmoment (Start • Stopp) | Nm | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
Zulässiger Maximalwert des durchschnittlichen Lastmoments | Nm | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
Momentan zulässiges maximales Drehmoment | Nm | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
Zulässige maximale Eingangsdrehzahl | U / min | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
Zulässige mittlere Eingangsdrehzahl | U / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Spiel | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Designed Lebensdauer | Stunde | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Modell: SHF-H-32
Artikel | Übersetzungsverhältnis | ||||
| 50K | 80K | 100 K | 120 K | ||
Nenndrehmoment (Eingang 2000r / min) | Nm | 72 | 112 | 130 | 130 |
Zulässiges maximales Drehmoment (Start • Stopp) | Nm | 205 | 289 | 325 | 335 |
Zulässiger Maximalwert des durchschnittlichen Lastmoments | Nm | 103 | 159 | 208 | 205 |
Momentan zulässiges maximales Drehmoment | Nm | 363 | 540 | 635 | 652 |
Zulässige maximale Eingangsdrehzahl | U / min | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
Zulässige mittlere Eingangsdrehzahl | U / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Spiel | Arc sec | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Designed Lebensdauer | Stunde | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. Warum sollten Sie GIGAGER wählen?
4. Zugehöriges Wissen
Geschichte des Harmonic Drive
Das Grundkonzept des Dehnungswellengetriebes (SWG) wurde von CW Musser in seinem 1957er Patent eingeführt. Sie wurde erstmals 1960 erfolgreich von USM Co. und später von Hasegawa Gear Works, Ltd. unter Lizenz von USM verwendet. Später wurde Hasegawa Gear Works, Ltd. zu Harmonic Drive Systems Inc. mit Sitz in Japan, und USM Co. Die Division Harmonic Drive wurde zu Harmonic Drive Technologies Inc.
Die elektrisch angetriebenen Räder des Apollo Lunar Rover hatten Verzahnungswellenräder in ihrem Getriebe. Die Winden, die in Skylab zum Einsatz der Solarmodule eingesetzt wurden, wurden auch mit Dehnungswellengetrieben angetrieben. Beide Systeme wurden von der Harmonic Drive Division der United Shoe Machinery Corp. entwickelt.
Am 1. Januar 2006 schlossen sich Harmonic Drive Technologies / Nabtesco, Peabody, MA, und HD Systems, Hauppauge, NY, zu einem neuen Joint Venture, Harmonic Drive LLC, zusammen. HD Systems, Inc. war eine Tochtergesellschaft von Harmonic Drive System, Inc. Die Büros befinden sich in Peabody, MA, Hauppauge, New York, San Jose, Kalifornien, und Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Japan, hat seinen Hauptsitz in Tokio und seinen Hauptproduktionsstandort in Hotaka, Japan. Die Harmonic Drive AG hat ihren europäischen Hauptsitz und ihre Fertigung in Limburg / Lahn, Deutschland.
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