Einachsige Roboter, auch einachsige Linearmodule, elektrische Schiebetische usw. genannt,welches isteine Art vonmechanische Struktur, die eine lineare Bewegung ermöglicht und komplexere Aufgaben durch Kombination erledigen kann. Der Abschluss der angegebenen Arbeiten zeigt auch, dass sich der einachsige Roboter sehr ausgereift entwickelt hat.
Das größte Merkmal eines einachsigen Roboters ist die hohe Präzision, und die Linearführungen und Kugelumlaufspindeln in der physischen inneren Struktur des einachsigen Roboters erzielen eine hohe Präzision. Eine hochpräzise Bewegung wird normalerweise durch die Bewegungsreferenzdaten der mechanischen Bewegung bestimmt. Bei einem einachsigen Roboter mit stabiler Leistung kann seine Bewegungsreferenz aus Führungsschienenelementen bestehen. Wenn Sensoren zum Messen, Kompensieren und Korrigieren des Bewegungsfehlers verwendet werden, wird das mechanische System des einachsigen Roboters, z. B. ein Stahllineal, zum Datenprotokoll des Messobjekts.Daher werden Hersteller das hohe Maß an Formgenauigkeit als Maßstab für einachsige Roboter verwenden, um ihre Bewegungsgenauigkeit zu verbessern.
Der einachsige Roboter hat eine einfache Struktur. Das Profil ist der Hauptkörper, die eingebaute Führungsschraube und anderes Getriebezubehör werden kombiniertzusammen. Die lineare Struktur bestimmt, dass nur einfache Punkt-zu-Punkt-Bewegungen ausgeführt werden können. Keine komplexen Komponenten, keine langfristige Wartung, in der Regel nur erforderlichlpünktlich ubricieren; normalerweise wirkannsehen, dass die Geschwindigkeit von Mehrachsenrobotern nicht zu hoch ist, aber es gibt keine derartigen Probleme bei Mehrachsenrobotern. Einachsige Roboter werden im Allgemeinen von Motoren angetrieben, und die Geschwindigkeit kann mehrere Meter pro Sekunde betragen. Die Form des einachsigen GleitensDie Tabelle ist linear und der erforderliche Hub und die Installationsmethode können entsprechend der tatsächlichen Situation ausgewählt werden. Im Vergleich zum Mehrachsenroboter ist die Raumnutzung flexibler.
