Der Schrittmotor kann in seiner Strukturform in einen reaktiven Schrittmotor (VR), einen Permanentmagnet-Schrittmotor (PM), einen Hybrid-Schrittmotor (HS), einen einphasigen Schrittmotor, einen ebenen Schrittmotor und andere Typen unterteilt werden. Reaktionsschrittmotor ist der Hauptschrittmotor, der in China verwendet wird. Die Laufleistung des Schrittmotors hängt eng mit dem Steuermodus zusammen. Das Schrittmotorsteuersystem kann je nach Steuermodus in die folgenden drei Kategorien unterteilt werden: offenes Regelungssystem, geschlossenes Regelungssystem und halbgeschlossenes Regelungssystem. Semi-Closed-Loop-Steuerungssysteme werden in der Praxis im Allgemeinen in Open-Loop- oder Closed-Loop-Systeme eingeteilt.
Reaktionstyp: Auf dem Stator befinden sich Wicklungen, und der Rotor besteht aus weichmagnetischem Material. Das Gebrauchsmuster bietet die Vorteile eines einfachen Aufbaus, niedriger Kosten, eines kleinen Schrittwinkels von bis zu 1,2 °, aber einer schlechten dynamischen Leistung, eines geringen Wirkungsgrades, einer großen Wärmeerzeugung und einer zuverlässigen Zuverlässigkeit.
Permanentmagnettyp: Der Rotor des Permanentmagnet-Schrittmotors besteht aus Permanentmagnetmaterial, und die Anzahl der Pole des Rotors entspricht der Anzahl der Pole des Stators. Es zeichnet sich durch eine gute dynamische Leistung und ein großes Ausgangsdrehmoment aus, aber dieser Motor hat eine geringe Präzision und einen großen Schrittwinkel (typischerweise 7,5 ° oder 15 °).
Hybrid: Hybrid-Schrittmotor kombiniert die Vorteile von Reaktiv- und Permanentmagneten. Es hat mehrphasige Wicklungen am Stator, Permanentmagnetmaterialien am Rotor und mehrere kleine Zähne am Rotor und Stator, um die Schrittgenauigkeit zu verbessern. Das Gebrauchsmuster hat die Vorteile eines großen Ausgangsdrehmoments, einer guten dynamischen Leistung und eines kleinen Schrittwinkels, aber die Struktur ist komplex und die Kosten sind relativ hoch.
Entsprechend der Wicklung am Stator gibt es zwei Phasen, drei Phasen und fünf gleiche Reihen. Am beliebtesten ist der Zwei-Phasen-Hybrid-Schrittmotor, der mehr als 97% des Marktanteils ausmacht. Der Grund ist, dass es kostengünstig ist und gut mit dem Unterteilungstreiber zusammenarbeitet. Der Grundschrittwinkel des Motors beträgt 1,8 ° / Schritt. Bei Halbschritt wird der Schrittwinkel auf 0,9 ° reduziert. Wenn Sie den Unterteilungs-Treiber verwenden, kann der Schrittwinkel durch das 256-fache (0,007 ° / μ-Schritt) unterteilt werden. Die tatsächliche Regelgenauigkeit ist aufgrund von Reibung und Fertigungsgenauigkeit etwas geringer. Derselbe Schrittmotor kann mit verschiedenen Unterteilungstreibern ausgestattet werden, um die Genauigkeit und den Effekt zu ändern.
