Warum vibriert der Servo-Planeten-Reduzierer? Was ist zu tun?Gigager-Ingenieurhat einige Punkte zusammengefasstwie unten:
1. Wenn der Servo-Planeten-Reduzierer bei Nullgeschwindigkeit nervt, kann es sein, dass der Gain-Wert hoch eingestellt ist, was reduziert werden kannEin bisschen.
2.Der Planeten-Reduziereralarmiert und stoppt, wenn es gestartet wirdund shakes. Es sollte sein, dass die Phasensequenz falsch ist. Wenn die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit zukurz, erzeugt der Servo-Planeten-Reduzierer hohe Trägheitsjitter, wenn er plötzlich startet oder stoppt.Festgelegtdie Beschleunigungs-/VerzögerungszeitMehrkann dies lösenProblem.
3. Die Lastträgheit des Planetenreduzierers ist zu groß. Kann durch größere ersetzenServomotor und -treiber.
4. Die Verdrahtung des Encoders des Servo-Planeten-Reduzierers ist falsch.
5. Wenn der PID-Verstärkungswert zu groß ist, ist es leicht, Jitter zu verursachen, vor allem nachdem D hinzugefügt wurde, also versuche, P zu erhöhen, I zu reduzieren und nicht zu versuchen, D hinzuzufügen.
6. Für die Interferenz des analogen Eingangsanschlusses fügen Sie der Motoreingangsleitung und der Antriebsleistungseingangsleitung einen Magnetring hinzu. Halten Sie die Signalleitung von der Stromleitung fern.
7. Drehgeber-Schnittstellenmotor, schlechte Erdung kann Vibrationen verursachen.
